圖：帕西尼研發(fā)的TORA-ONE機(jī)器人已可應(yīng)用于工業(yè)場景。

　　組裝纖細(xì)的產(chǎn)品、拾取柔軟的布料、端起易碎的玻璃杯……要讓機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜多變的場景并不簡單。人類借由布滿雙手的觸覺感受神經(jīng)反饋，在行動過程中不斷調(diào)整姿勢和力度，實(shí)現(xiàn)對各類物體和工具的操控，因而，提升觸覺感知能力也是機(jī)器人進(jìn)入復(fù)雜柔性場景的關(guān)鍵，堪稱機(jī)器人應(yīng)用的“最后十厘米”。

　　在深圳，帕西尼感知科技就是一家專研多維度觸覺傳感技術(shù)的機(jī)器人企業(yè)，成立四年來產(chǎn)品線已覆蓋從“傳感器核心零部件”到“人形機(jī)器人整機(jī)制造”的全鏈路環(huán)節(jié)。這支團(tuán)隊(duì)希望借著不斷提升機(jī)器人“上半身”的實(shí)力，賦予機(jī)器人人類指尖般靈敏的多維度觸覺感知能力，使得機(jī)器人可以在更復(fù)雜和柔性場景里實(shí)現(xiàn)抓取和操縱，擁有如人類手指般靈巧的機(jī)器手，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“指尖革命”。

　　大公報記者毛麗娟

　　在帕西尼感知科技（以下簡稱帕西尼）位于深圳寶安中心區(qū)寫字樓的展示廳，一臺搭載了帕西尼多維觸覺傳感器的機(jī)械臂正在幾塊材質(zhì)不同的布料身上觸摸、感知，因?yàn)榫邆鋪喓撩准売|覺感知能力、帶自研AI算法以及豐富的觸感數(shù)據(jù)庫，這根手指可以分辨出棉紗、彈力綢緞、真絲、提花布等多款布料的特征，并將差異化信號直接傳送到電腦上，方便紡織和服裝行業(yè)的人開發(fā)新品。

　　而在它們的另一款產(chǎn)品展示中，搭載了多維觸覺傳感器的機(jī)械臂可以直接下水抓取物品。工作人員稱，其多維觸覺傳感器符合工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，具備防水、防塵等特性，能夠高度適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境作業(yè)，在水下環(huán)境依然可以感知各種觸覺信息。

　　團(tuán)隊(duì)：創(chuàng)業(yè)環(huán)境更勝日本

　　帕西尼公司創(chuàng)始成員來自世界首個人形機(jī)器人誕生地──日本早稻田大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。由于觀察到日本錯過了整個移動互聯(lián)網(wǎng)時代，且對新技術(shù)的應(yīng)用偏保守，出身臺灣地區(qū)、在早稻田大學(xué)取得博士學(xué)位的許晉誠來到深圳創(chuàng)業(yè)，建立了一支核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

　　帕西尼首席運(yùn)營官聶相如告訴記者，帕西尼2021年6月成立于新冠疫情期間，渡過了最艱難的三年創(chuàng)業(yè)期后，在第四年迎來了技術(shù)爆發(fā)期?！白铋_始時，我們的團(tuán)隊(duì)只有三個人，租的辦公室層高1.8米，我是1.86米的身高，每天進(jìn)出辦公室得貓著腰進(jìn)去工作。雖然每天忙到只睡四五個小時，但在這里創(chuàng)業(yè)更有激情，創(chuàng)業(yè)者總是有很多‘Bling Bling’（閃光）的想法，務(wù)實(shí)、勤勞肯幹接地氣?！甭櫹嗳缭u價，深圳的創(chuàng)業(yè)氛圍令團(tuán)隊(duì)最終留了下來。

　　“加上深圳產(chǎn)業(yè)鏈上下游完善，周邊聚集了多個智造業(yè)發(fā)達(dá)的城市，這對于專注做軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品或服務(wù)的企業(yè)來說，客戶一旦有新的需求，我們就可以迅速反饋、更及時地作出反應(yīng)，迭代新產(chǎn)品。”聶相如表示，這點(diǎn)是在日本創(chuàng)業(yè)很難實(shí)現(xiàn)的。

　　突破商品化難關(guān) 客戶涵蓋龍頭企

　　成立四年來，帕西尼的產(chǎn)品覆蓋從“傳感器核心零部件”到“人形機(jī)器人整機(jī)制造”的全鏈路環(huán)節(jié)，并已實(shí)現(xiàn)批量商業(yè)級交付，客戶群體涵蓋智能制造、康養(yǎng)醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)、消費(fèi)電子等重點(diǎn)領(lǐng)域，客戶涵蓋海內(nèi)外眾多頭部企業(yè)。

　　在帕西尼團(tuán)隊(duì)看來，公司之所以主攻機(jī)器人領(lǐng)域的多維觸覺傳感器，是因?yàn)椤白鳛槿祟愖钪匾母泄?，知覺─觸覺幾乎承擔(dān)了人體與物理世界交互的全部通道，而帕西尼就是要賦予機(jī)器人如同人類指尖般靈敏的多維度觸覺感知能力。”“做不出尖端的多維觸覺傳感器，就做不出如人類手指般靈巧的機(jī)器手，所謂的機(jī)器人端茶倒水、服務(wù)老年長者、工廠里從事精細(xì)化操作就無從談起，頂多只能粗糙完工，想把活做漂亮絕對是一句空話，想更好地進(jìn)入人類生產(chǎn)生活場景也是空中樓閣。”聶相如認(rèn)為，觸覺傳感器是直接決定機(jī)器人“上半身”實(shí)力的關(guān)鍵零部件，也是機(jī)器人應(yīng)用到各類場景需攻克的“最后十厘米”難關(guān)。

　　“自動化生產(chǎn)、機(jī)器人行業(yè)對高耐久度、高精準(zhǔn)度的傳感器有極大的需求。此前，國內(nèi)產(chǎn)品受到材料與工藝的限制，觸覺傳感器一直很難商品化，并且由于其壽命短、精度差，導(dǎo)致在精密機(jī)械制造中，觸覺信息及反饋不夠豐富，造成自動化進(jìn)程的缺失?！甭櫹嗳缃榻B，公司自主研發(fā)的ITPU多維觸覺傳感技術(shù)，打破了傳統(tǒng)觸覺傳感器感知維度單一、一致性差、耐久性與可靠性不足、價格昂貴、易用性差等諸多桎梏，行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)多維陣列力感知及材質(zhì)、溫度、紋理等多物理屬性解析，并推動觸覺傳感器首次實(shí)現(xiàn)高可靠性規(guī)?；慨a(chǎn)，使用壽命突破300萬次，達(dá)到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)。